周志禹于1889年12月15日生于浙江省诸暨县东乡大兼溪村的一个书香门第。6岁时父亲去世，由虔信耶稣基督的母亲含辛茹苦，养育成人。周志禹幼受庭训，饱读诗书，童年时入教会学校读书，嗣升学至翊中中学。1907年，周志禹得入圣公会在浙江绍兴所办之承天学堂学习，直到1912年毕业。同年，他与浙江慈溪一位有着共同信仰的虞馥介小姐结婚，婚后育有6男2女，皆受过高等教育，学有所长，贡献于教会与社会。
1913年，周志禹携眷迁居上海，开始其执教生涯，继后创办承天英华学校于上海。不久校务扩充，改名为承天中学。在其领导之下，学生人数不断增加，多达千馀人，成为当时上海同等学府中规模最大者之一。
周志禹在基督教信仰上，自幼深受母亲的带领与熏陶，打下良好之根基。1927年，他蒙受上帝呼召，立下志愿，终身事奉主，至死不变。同年，他远赴加拿大多伦多，到威克理夫学院（Wycliffe College）攻读神学。翌年转赴美国纽约神学院深造，荣获道学士学位。
学成回国后，周志禹先后担任中华基督教勉励会总干事、中华万国读经会会长、山东华北神学院教授、上海圣经学院院长、中华基督教圣公会牧师，会吏及会吏长，以及中华传道会国内监督等职。1949年，周志禹移居香港，将中华传道会在上海出版的《真道杂志》改为《晨光报》，自任主编。由于其信仰纯正，学识渊博，且工作严谨，使《晨光报》深受各方教会所喜爱。1950年，中华传道会开始在香港开展福音工作，周志禹和宋德成牧师一起，不辞辛苦，抢救失丧的灵魂。1951年8月14日，他们建立了西头村福音堂（即今日活水堂）；同年11月15日又在红磡区建立红磡福音堂，由周志禹牧师借出港币四百大元，自请工人搭建木屋，作为聚会之所（即今日红磡基督教会）。
1952年9月22日，因应教会需要，周志禹与其同工创立了香港圣经学院（即今日香港神学院），并出任院长。当时虽在经济上遭遇困难，但他以坚定不移地信心，靠着主克服各样困难，使学院逐渐完善，稳步扩展。在其任内，因工作繁重，他曾两次脑充血，均蒙主医治而脱离危险。作为院长，他对师生要求非常严格；但在生活上，他就像一位慈爱的父亲，视学生如同子女，爱护备至，悉心栽培，谆谆教导，赏罚分明，为教会培养出不少优秀人才，遍及香港、澳门、台湾、东南亚、欧美和澳洲等地，事奉主的教会。
周志禹著述颇多，除了以弗所书、腓立比书、歌罗西书、腓利门书、帖撒罗尼迦前后书等讲义，以及《上帝救赎法》外，他还写有许多布道福音书册，如《人生的由来》、《人生的归宿》、《人的灵魂问题》、《人的来世问题》、《怎样知道有神》、《不要作煳涂人》，以及《圣经是神的话》等。这些书册为国内外各教会广为采用。藉着这些书籍，许多失丧的灵魂被寻回，许多弟兄姊妹受到造就。
1965年，在周志禹访美期间，因其对教会的贡献，以及在神学教育上的成就，美国纽约神学院授予其荣誉神学博士学位。访美归来后，周志禹正式退休，此后担任香港神学院院督之荣衔，直到去世为止。周志禹在其事奉主46年期间里，足迹遍及中国、欧美、澳洲以及东南亚等国家，所到之处，或主领布道、培灵大会，或讲授神学课程，均蒙神大大使用，也使各地教会受益、蒙福。
早在1961年，周志禹夫人因病离世，安息主怀。周志禹于1972年10月间，晨练时不慎失足跌倒，损及心脏，求治于播道医院，周转于病榻十月之久，终于在1973年9月7日息劳归主，在世享年85岁。9月10日下午在九龙殡仪馆举行大殓并安息礼拜，由中华传道会监督桑安柱牧师主礼，何海涛牧师证道，袁鸿勋牧师述史，周宏光先生致谢。随即由八位校友扶柩，将其安葬于香港薄扶林基督教坟场。大约有三百余人参加了周志禹牧师的安息礼拜及葬礼。
李亚丁