经文：撒下7: 1-17; 诗89: 1-4; 26-29
一. 大卫之约的前提
1. 圣经中的诸约都是根据救赎永约而有的。藉着读诸约，可以看到救赎永约是怎样一步一步进行的。救赎永约是总纲，在创世前定规；各个约是实施，在时间中进行。
2. 诸约中最基本的约是亚伯拉罕之约。旧约圣经的故事是记录以色列是怎样逐步应验亚伯拉罕之约的过程。亚伯拉罕之约—神应许亚伯拉罕：后裔，地，王位，君王从他而出。
3. 巴勒斯坦之约是西乃之约的更新，是有条件的，是关于拥有应许地的条件。但亚伯拉罕之约是无条件的，神自己来成全，不根据人是否顺从。
4.大卫之约也是无条件的，虽然以色列多次背叛神，但神定规：神的国最终将会在地上建立（即千年国）。二. 大卫之约的应许（撒下7: 1-17; 代上17: 11-14）
1. 巴勒斯坦之约的重点是“地”；大卫之约的重点是“国”。
2. 大卫作王，不受仇敌扰乱。他想到神为他所作的一切，使他作王，胜过仇敌。他决心为神建圣殿，神拒绝，反倒与他立约。这约一直到他末后的日子，仍然激动他的心，给他将来的盼望。他临终前还想念神所应许的国度，因为这是大卫一生重大的事 。
3. 大卫之约的应许
（1）应许一个后裔。“我必使你的后裔接续你的位”（撒下7:12）这指出接续他王位的是他的后裔，并且将来在地上治理神的国的，一定是大卫的子孙。主耶稣在肉身上来自犹大支派，是大卫的后裔。祂是神的国永远的王。
（2）应许王位。“我必坚定他的国位，直到永远”（撒下7:13）
（3）应许一个国。“我也必坚定他的国”（撒下7：12，16）坚定的方法之一是管教。王犯了罪，不顺从神，要受责打（撒下7: 14），但应许不废去，神的慈爱仍不离开他。三. 大卫之约的确定（诗89） 1. 这诗篇是关于大卫之约的确定和解释，以诗的形式表达。
2. 当时犹大国的属灵光景低落，以色列人因国家的遭遇就问：神给大卫的应许还能实现吗？诗人以探写这首诗篇说，神的应许不能废去。在36-37节提到：“他的后裔要存到永远，他的宝座在我面前，如日之恒一般，又如月亮永远坚立，如天上确实的见证。”
3. 这首诗篇多次提到“慈爱”和“诚实”。慈爱即信实的爱（loyal love）诚实即真理，真实（truth）。神的应许坚定，是根据祂的性格和祂的话。